دوره آموزش جامع Servo Drive

دوره آموزش جامع Servo Drive توسط کامیاب مرام – نمایندگی فروش محصولات دلتا در ایران برگزار می شود، که در این دوره، شرکت کنندگان به صورت عملی با سیستم های سروو درایوهای دلتا آشنا می شوند و مهارت های لازم را برای پیاده سازی پروژه های مختلف کسب می کنند. سرفصل های این دوره به گونه ای طراحی شده اند که تمامی نکات و اصول مربوط به سروو درایوها به طور کامل پوشش داده شود.

پس از پایان این دوره، شرکت کنندگان باید توانایی راه اندازی هر نوع سروو درایوی که در دسته سروو درایوهای صنعتی دلتا قرار دارد را داشته باشند. برای آشنایی بیشتر با محتوای این دوره تا انتهای صفحه با  ما همراه بمانید.

دوره آموزش جامع Servo Drive

در سال های اخیر، درخواست برای استفاده از درایوها در صنایع به طور چشمگیری افزایش یافته که می توان گفت این افزایش تقاضا به دلایل متعددی است؛ مانند:

• کاهش هزینه های نگهداری و تعمیرات: استفاده از سروو درایوها هزینه های مربوط به نگهداری و تعمیرات موتورهای صنعتی را کاهش می دهد. این درایوها به گونه ای طراحی شده اند که عمر مفید بیشتری داشته باشند و به تعمیرات کمتری نیاز دارند.
• قابلیت های خودکارسازی و کنترلی: درایوهای مدرن امکانات خودکارسازی و کنترلی پیشرفته ای را ارائه می دهند که به همین خاطر مراکز صنعتی می توانند فرآیندهای خود را بهینه سازی کرده و بهره وری را افزایش بدهند.
• کاهش حجم سیم کشی: در فرآیندهایی که موتورها از PLC (کنترل کننده منطقی برنامه پذیر) فرمان می گیرند، استفاده از درایوها حجم سیم کشی را کاهش می دهد. این مزیت علاوه بر کاهش هزینه های نصب، خطرات ناشی از سیم کشی های پیچیده را نیز به حداقل می رساند.
• تسهیل عیب یابی و پایش: یکی از مزایای کلیدی سروو درایوها، تسهیل عیب یابی موتورها و امکان پایش مقادیر مختلفی مانند ولتاژ، جریان، سرعت و گشتاور است. مهندسان و تکنسین ها به سرعت مشکلات را شناسایی و برطرف می کنند و در نتیجه زمان توقف تولید را کاهش می دهند.

با شرکت در دوره آموزشی جامع سروو درایو، تنها مهارت های لازم برای کار با این سیستم ها را نمی آموزد؛ بلکه شما را با مزایای استفاده از درایوها در صنایع آشنا می کنیم. با توجه به روند رو به رشد استفاده از تکنولوژی های پیشرفته در صنعت، این دوره فرصتی ارزشمند برای بهبود مهارت ها و افزایش کارایی در محیط های صنعتی محسوب می شود.

منظور از درایو یا اینورتر چیست؟

در دوره آموزش جامع Servo Drive با درایوها آشنا خواهید شد. به همین دلیل در این قسمت، به سراغ معرفی این ابزارها رفته ایم. درایوها که به عنوان اینورتر نیز آن ها را می شناسیم، دستگاه هایی هستند که برای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای الکتریکی طراحی شده اند. این دستگاه ها برای موتورهای DC و AC مورد استفاده قرار می گیرند. البته در گذشته، بیشتر درایوها به صورت DC بودند.

در سال های اخیر، با پیشرفت تکنولوژی و ظهور ترانزیستورها، درایوهای AC به طور گسترده تری در صنعت مورد استفاده قرار گرفته اند. مهندسان به خاطر همین پیشرفت ها، جریان های بالا را به راحتی کنترل می کنند و فرکانس های بالاتری را تولید می نمایند.

موتورهای قدیمی دارای پنکه های خنک کننده ای بودند که به طور مستقیم به محور موتور متصل می شدند. این طراحی باعث می شد که در سرعت های پایین، پنکه نتواند به خوبی عمل کند. با پیشرفت تکنولوژی، موتورهای جدید را به پنکه های جداگانه ای مجهز کرده اند که عملکرد بهتری در خنک سازی دارند. این پنکه ها به منبع ولتاژ ثابتی متصل شده که حداکثر RPM آن ها به سرعت موتور وابسته نیست.

یکی از انواع مهم موتورهای مورد استفاده در سیستم های خودکنترل، موتورهای مغناطیسی دائمی (PM) هستند. این موتورها می توانند هم به صورت AC و هم DC کار کنند و از نظر ساختاری شباهت زیادی به موتورهای قبلی دارند. تفاوت اصلی آن ها در کاهش تعداد چرخ دنده ها برای جابه جایی سریع تر بارها است. این موتورها دارای انکودر داخلی می باشند که دقت بالایی در اندازه گیری موقعیت و سرعت محور موتور فراهم می کند.

سروو درایوها به دلیل سرعت پاسخ دهی بالا و توانایی شتاب دهی سریع به بار، در مقایسه با موتورهای معمولی عملکرد بهتری دارند. این دستگاه ها به عنوان سیستم های کنترل حلقه بسته شناخته می شوند، در حالی که موتورهای معمولی به عنوان سیستم های کنترل حلقه باز عمل می کنند. سیستم های کنترلی فیدبک دار به نگهداری یک رابطه مشخص بین کمیت های کنترل شده و مرجع کمک کرده و با مقایسه توابع آن ها، اختلاف را به عنوان وسیله ای برای کنترل مورد استفاده قرار می گیرند.

امروزه سروو درایوها به ویژه در اتوماسیون صنعتی و ماشین آلات چندمحوره مانند  CNCها به دلیل دقت و کنترل پذیری بالا مورد توجه قرار گرفته اند. برای مثال در یک خط بسته بندی، یک سروو درایو به عنوان کنترل کننده اصلی عمل کرده و با ارسال پالس به سایر سرو درایوها، فرآیندهای مختلف مانند باز کردن رول بسته بندی، حرکت کانوایر و برش رول را کنترل می کند. این سیستم ها با استفاده از سنسورهای مرجع، دقت بالایی در تعیین موقعیت و جلوگیری از خطاهای پوزیشن دارند.

درایوها و به ویژه سروو درایوها، با توجه به مزایای فراوان و قابلیت های پیشرفته ای که دارند، به یکی از اجزای کلیدی در صنعت و اتوماسیون تبدیل شده اند. با شرکت در دوره آموزش جامع Servo Drive و یادگیری کار با این دستگاه ها، علاوه بر بهبود کارایی، هزینه های نگهداری دستگاه ها را کاهش بدهید. همچنین امکان کنترل دقیق و بهینه سازی فرآیندها را نیز به دست آورید.

تفاوت های بین سروو درایو و درایو معمولی

سروو درایو (Servo Drive) و درایو معمولی (Standard Drive) دو نوع سیستم کنترلی هستند که برای مدیریت و حرکت موتورها به کار می روند. این دو نوع درایو در جنبه های مختلفی با یکدیگر تفاوت دارند. برای شرکت دوره آموزش جامع Servo Drive باید بدانید که این دو درایو متفاوت هستند. در ادامه شما را با این تفاوت ها را آشنا می کنیم:

عملکرد و کنترل دقیق

سروو درایوها به دلیل استفاده از بازخورد مکانیکی، امکان کنترل دقیق و حرکت با دقت بالا را فراهم می کنند. این بازخورد مکانیکی به سیستم اجازه می دهد تا موقعیت، سرعت و گشتاور موتور را به طور دقیق تشخیص دهد و تنظیم خواهد کرد. در یک سیستم اتوماسیون صنعتی، سروو درایو با دقت میلی متری موقعیت یک بازو را تنظیم کند.

در مقابل، درایوهای معمولی از روش های سنجش غیرمستقیم مانند تغییرات جریان یا ولتاژ برای کنترل موتور استفاده می کنند. این بدان معناست که درایوهای معمولی در مقایسه با سروو درایوها دقت کمتری دارند و نمی توانند به طور موثری به تغییرات بار پاسخ دهند.

توان خروجی

سروو درایوها به دلیل طراحی خاص خود، قادر به ارائه توان خروجی بالاتری نسبت به درایوهای معمولی هستند. این توان خروجی بیشتر به ویژه در کاربردهایی که نیاز به حرکات پیچیده و بارهای سنگین وجود دارد، بسیار مهم است. در صنایع خودروسازی یا ماشین آلات  CNC، سروو درایوها به دلیل توانایی در تامین گشتاور بالا و پاسخ سریع به تغییرات بار، بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.

سرعت و شتاب

یکی از ویژگی های بارز سروو درایوها، توانایی کنترل دقیق سرعت و شتاب است. کاربران به وسیله آن می توانند به طور دقیق سرعت و شتاب موتور را تنظیم کرده و به این ترتیب، عملکرد بهینه تری را در فرآیندهای صنعتی به دست آورند.

درایوهای معمولی تنها قادر به تنظیم سرعت ثابت هستند و کنترل شتاب در آن ها محدود است. این محدودیت در برخی از کاربردها، مانند رباتیک یا ماشین آلات دقیق، مشکل ساز خواهد شد.

پایداری و تثبیت موقعیت

سروو درایوها به طور خودکار موقعیت موتور را تثبیت می کنند؛ یعنی در صورت تغییر بار یا شرایط محیطی، سروو درایو به سرعت موقعیت موتور را تنظیم کرده و تعادل بار را حفظ می کند. این ویژگی در کاربردهایی که به دقت و پایداری بالا نیاز دارند، بسیار مهم و کاربردی است.

درایوهای معمولی این قابلیت را ندارند و در صورت بروز تغییرات خارجی، ممکن است حتی موتور و بار از تعادل خارج شوند.

هزینه

معمولا سروو درایوها به دلیل ویژگی های پیشرفته ای که دارند، هزینه بیشتری نسبت به درایوهای معمولی دارند. این هزینه بیشتر به دلیل عملکرد دقیق، توان خروجی بالا، کنترل سرعت و شتاب و پایداری بهتر می باشد. البته به خاطر کاربردهای بسیار آن، این هزینه اضافی به دلیل بهبود کارایی و کاهش زمان خرابی، توجیه پذیر است.